PUB - Off-Highway Twins dataset to evaluate the creation, updating, and use of digital twins of off-highway vehicles and their environments for planning, execution, and documentation of work processes

Inhalt

Autoren: Haas, Christian; Deuster, Sebastian; Bliznyuk, Artem Andrewitsch; Matthiesen, Gunnar; Schluse, Michael; Roßmann, Heinz-Jürgen; Schmitz, Katharina

Im Rahmen der Durchführbarkeitsstudie wurde die Fragestellung untersucht, in welchem Umfang und mit welchen Methoden von mobilen Arbeitsmaschinen erhobene Sensordaten geeignet ausgewertet werden können, um aus diesen weitere Informationen zu synthetisieren, die dann in Cloud-Datenbanken für die Nutzung in nachgelagerten Prozessen bereitgestellt werden. Im Projekt wurde ein Radlader mit entsprechender Sensorik und Messinfrastruktur ausgestattet und zur Datensammlung auf einem Testgelände der RWTH in Betrieb genommen. Der Radlader wurde mit Druck und Wegsensoren an der Arbeitshydraulik, mit Drehzahlsensoren an den Rädern, sowie mit Beschleunigungssensoren, in der Kabine ausgestattet. Zudem wurden eine Kamera, sowie zwei LiDAR Sensoren zur Erfassung der Umgebung an der Maschine angebracht. Der hier veröffentlichte Datensatz beinhaltet die aufbereiteten Messdaten der verschiedenen Sensoren für insgesamt 8 Versuchsfahrten in verschiedenen Umgebungen und Szenarien.