Environment Detection and Trajectory Planning Concept for an Automated Excavator using Open Source Software

Haas, Christian (Corresponding author); Kuhlmann, Frederic; Musialski, Nikodem; Schmitz, Katharina

2nd revised edition. - Aachen : RWTH Aachen University (2023)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Fluid power: digital, reliable, sustainable : 13th International Fluid Power Conference : 13th-15th June 2022 : proceedings — Open Access version / Editor: Katharina Schmitz
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1160-1171

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme [412810]