Adaptive and non-linear controller concepts for servo-pneumatic direct driven Scara-Robot

Schillings, K.; Tappe, Peter Wilhelm

(1993)
Beitrag zu einem Tagungsband

In: Proc. 3. Int. Sympos. on Measurement and Control in Robot. Turin, Italien 1993

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme [412810]