Environment Detection and Trajectory Planning Concept for an Automated Excavator using Open Source Software

Haas, Christian (Corresponding author); Kuhlmann, Frederic; Musialski, Nikodem; Schmitz, Katharina

Aachen (2022)
Bericht

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme [412810]